履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。

行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。

拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速急转弯，猛起步，或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。​

目前我们已采用无接头整体成型硫化工艺生产橡胶履带，无接头橡胶履带克服了传统搭接式橡胶履带长时间使用后在搭接处易断易开裂的缺点，进一步延长了橡胶履带的使用寿命，它还比传统的履带更加具有高强度拉伸力以及更长使用寿命等优点。