性能规格 |
GNSS测量 |
通过Trimble ProPoint GNSS技术实现任意星座信号灵活跟踪，并且改善了在充满挑战的环境中的定位性能1 |
用Trimble SurePoint精密电子气泡倾斜补偿，提高了测量效率和可追溯性 |
Trimble 定制测量GNSS芯片，具有672个通道 |
Trimble xFill技术能够减少因无线电信号中断而引起的停机时间 |
信号同步跟 | GPS：L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5 GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS)： L1C/A、L5 Galileo：E1、E5A、E5B、E5 AltBOC、E62 北斗：B1、B1C、B2、B2A、B3 QZSS：L1C/A、L1-SAIF、L1C、L2C、L5、LEX NavIC(IRNSS)：L5 L段：CenterPoint RTX |
高于1616MHz的铱滤波，天线离铱发射器远可以20米 |
低于1510MHz的日本LTE滤波，天线可以离日本LTE小区塔远100米 |
数字信号处理器(DSP)技术，用于检测伪造的GNSS信号并从中恢复 |
高级接收机自主完整性监测(RAIM)算法，用于检测和拒绝有问题的卫星测量数据，以提高位置质量 |
改进了对错误星历数据的保护 |
定位速率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz |
定位规格 |
码差分GNSS定位 |
水平 | 0.25 m + 1 ppm RMS |
垂直 | 0.50 m + 1 ppm RMS |
SBAS | 一般<5 m 3DRMS |
静态GNSS测量 |
高精度静态 |
水平 | 3 mm + 0.1 ppm RMS |
垂直 | 3.5 mm + 0.4 ppm RMS |
静态和快速静态 |
水平 | 3 mm + 0.5 ppm RMS |
垂直 | 5 mm + 0.5 ppm RMS |
实时动态测量 |
单基线<30 km |
水平 | 8 mm + 0.5 ppm RMS |
垂直 | 15 mm + 0.5 ppm RMS |
RTK启动时间(对于指定的精度) | 2 ～ 8 秒钟 |
硬件 |
物理性能 |
| 尺寸(W×H) | 11.9 cm x 13.6 cm |
| 重量 | 1.12 kg，包括内置电池和带超高频天线的内置电台 3.95 kg，包括以上所有项，再加对中杆、Trimble TSC7控制器和支架 |
| 温度 | 工作 | –40°C到+65°C |
| 存放 | –40°C到+75°C |
湿度 |
| 100%，凝结 |
防护等级 |
| IP67防尘，临时浸入水下1米不损坏 |
冲击和振动(经过测试符合下列环境标准) |
冲击
| 不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏 工作时：通过了40G、10毫秒锯齿波冲击试验 |
振动 | MIL-STD-810F，FIG.514.5C-1 |
电气性能 |
电源：11到24伏直流外接电源，端口1和端口2带过压保护(Lemo 7针) |
可充电可拆取的7.4V - 3.7Ah智能锂电池，带LED状态指示器 |
在RTK流动站模式下，带内置电台的耗电量是4.2 W |
内置电池工作时间 |
450 MHz仅接收选项 | 6.5小时 |
450 MHz接收/发射选项(0.5 W) | 6.0小时 |
450 MHz接收/发射选项(2.0 W) | 5.5小时 |
蜂窝移动接收选项 | 6.5小时 |
通信和数据存储 |
串口 | 3线串口(Lemo 7针) |
| USB v2.0 | 支持数据下载和高速通信 |
| 无线电调制解调器 | 完全集成和密封的450 MHz宽带接收机/发射机，频率范围为403 MHz至473 MHz，支持Trimble、Pacific Crest和 SATEL无线电协议： |
发射功率 | 2 W |
范围 | 一般3–5km/佳10km |
| 蜂窝移动 | 集成型3.5G调制解调器、HSDPA 7.2 Mbps(下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、Penta-band UMTS/ HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-band EGSM 850/900/1800/1900MHz、 GSM CSD、3GPP LT |
蓝牙 | 完全集成的全密封2.4GHz通信端口(蓝牙) |
Wi-Fi | 802.11 b,g,访问点和客户端模式，WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密 |
输入/输出端口 | 串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、蓝牙 |
数据存储 | 6 GB内存 |
数据格式 | CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出 24NMEA输出，GSOF、RT17和RT27输出，1PPS输出 |
