耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机 ，以前的时候，生产工作的机器设备落后，很多操作都依靠人工来完成，但是人工在煤矿等环境中工作有很大的弊端，不安全、工作效率低，人们就开始研发各种适合在未知环境中工作的机器，耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以或进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。

                在P-30B耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动下，分别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩P-30B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成