A13-模组是一种使用超声波传感技术配合反射式结构进行测距的模组。模组采用高性能处理器、高品质元器件，产品稳定可靠、使用寿命长。此模组专为测垃圾箱方案配套开发并研制的高性能、高可靠性商用级功能性模组。模组测垃圾箱稳定距离为25~200cm。

1）产品的有效检测量程为25cm-200cm， 因此要求模组的安装位置与垃圾桶底面垂直距离小于200cm。

2）产品的安装位置应垂直于垃圾桶保持良好的水平面垂直，且位于垃圾桶口径中心位置；

3）为有效滤除垃圾桶口径以及挡板等反射回波，要求模组的安装位置到垃圾桶口径边沿距离（非垂直水平距离）在30cm-80cm之间，口径约25cm的垃圾桶建议将模组的安装位置与垃圾桶的高度（垂直水平距离）为30cm。口径约60cm的垃圾桶建议将模组的安装位置与垃圾桶的高度（垂直水平距离）为30cm-50cm之间。对大口径（>60cm）垃圾桶无此限制。