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矿用挖掘式装载机有多个名字：扒渣机、坑道清理机、坑道出渣机等，按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。

扒渣机组成：电动机、液压行走、挖掘装置、行走装置、皮带输送卸料、电器控制系统等部分组成。

整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高。以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。

胶轮四驱扒渣机的设计优点：

采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。

挖掘式装载机型号主要有ZWY-60、ZWY-70、ZWY-80、ZWY-100

挖掘式扒渣机的优势：

挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高

具体参数如下：

ZWY-50  ZWY-60  ZWY-70  ZWY-80  ZWY-100

机长  mm  4300  4300  5600  6000  6400

机宽    1300  1500  1700  1700  1730

机高    1500  1500  1500  1770  1650

轴距    1300  1500  1700  1700  1700

矿料    600*600  600*600  600*600  800*600  800*600

离地间隙    180  180  180  160  190

整机质量  Kg  -  -  -  -  -

举升高度  mm  1350  1350  2100  2100  2100

料架装车高度    1200  1200  1500  1600  1500

适合装车长度    1500  1500  1700-2200  1750-2100  1700-2100

铲斗举升高度    2000  2100  1900  1800  1740

总功率  kw  15  15  15  19  19

回转角度  （°）  73  73  73  73  73

行车速度  Km/h  3/6  3/6  3/6  3/6  3/6

挖掘力  Kn  11.1  11.1  11.1  11.1  11.1

装载效率  t/h  50  60  70  80  100

皮带宽度  mm  500  600  600  700  700

坡度  （°）  22  22  24  24  24

作业空间  M  1.5*1.8  1.5*1.8  1.8*2.2  2.6*2.6  3*3

矿用挖掘式装载机 矿用四驱胶轮式扒渣机、轮胎四驱扒渣机可以用于狭窄的空间，例如：磷矿、铝矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿灯矿山及水电、隧道工程的碎石料采集及输送施工装车。矿用扒渣机是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能二合为一，采用电动液全液压控制系统的生产装置，具有安全环保能耗小、效率高等优点。