自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、巷道堆垛机运行系统、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,它有多种形式,如:单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处!
而伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
堆垛机自动伸缩货叉具有:体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点!
堆垛机自动伸缩货叉是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构!它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的或移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化运营和智能管理!
双深位堆垛机自动伸缩货叉分单伸位堆垛机自动伸缩货叉和双深位堆垛机自动伸缩货叉,单伸位堆垛机自动伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,也简称三节叉或三级伸缩货叉,而双深位堆垛机自动伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的,简称四节货叉或四级伸缩货叉!
双深位堆垛机自动伸缩货叉从形态上还可分为单列式双深位堆垛机自动伸缩货叉和双列式双深位堆垛机自动伸缩货叉,单列式双深位堆垛机自动伸缩货叉是以单根叉臂的形式独立完成移载任务,而双列式双深位堆垛机自动伸缩货叉则是由两根或两根以上的叉臂组成一个联动机构,完成物料的移载或存取任务!
双深位堆垛机自动伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位!
单伸位堆垛机自动伸缩货叉与双深位堆垛机自动伸缩货叉在负载方面没有明显的区别,只是单深位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些,而双深位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已,双深位堆垛机自动伸缩货叉适用于双库位,也就是巷道的两边各有两个库位,能有效增加仓储的存储密度!
双深位堆垛机自动伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的,每套货叉的参数不同或载重不一样,其设计结构也稍有不同,所以现有型号只能作为参考,如:货叉的长度、行程、负载等,都可以按照用户的要求来设计,常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,只能作为选型时的参考,不能以此作为依据!
AHJW系列双深位堆垛机自动伸缩货叉的适用范围比较广,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各领域,涉及范围比较广,同时适应性能也要求比较严,要求能在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,需具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不能变形,确保堆垛机伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内,因此堆垛机伸缩货叉的选材比较重要;
高端的配置是产品质量的良好保障,AHJW系列双深位堆垛机自动伸缩货叉的常用配置:
(1)叉体材料采用42CrMo材料,叉体经过二次锻打,采用整体式机加工而成,抗弯强度高,确保在长时间承载的情况下叉体不变形!
(2)专用齿条由台湾凯贺公司专业定制,精度高,可达国标(GB)7级!
(3)传动链条采用意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(4)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木),稳定的过载保护器;
(5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力高、耐冲击性能强,摩擦阻力小,极限转速高!
(6)专业定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,同时具备良好的耐磨性能!
(7)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高,超大载荷、超强耐磨!
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗干扰性能强!
(9)限位开关选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌开关,准确的限位功能,良好的品质保证;
(10)动力配置(含减速电机)可搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机;
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机伸缩货叉制造商,拥有多位专业的设计师,全套的机加工设备,完全自主生产,年生产1200多台套,具备准时交货和提前交付的制造能力,出色完成过多个比较经典的工程案例,并与国内多家知名集成商达成长期合作协议!自主研发生产的AHJW系列双深位堆垛机自动伸缩货叉,经过了大量工程案例的检测和数据验证,具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点!
独特的力学结构,完整的设计方案,雄厚的加工实力,准确的交货时间,完善及时的售后服务,让您的产品在使用过程中无后顾之忧!