吸泥机是在消化引进设备的基础上设计的新一代吸泥机，具有以下显著特点：
1.结构简单、重量轻：由于采用半桥式，只有一套驱动装置，而且主梁兼作输泥槽，与目前国内大量使用的全桥式吸泥机比，重量显著下降；
2.节约运行费用、维护管理方便：
3.可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件—减速器采用先进的轴装式，无须对中，不用联轴器，结构紧凑、效率高、重量轻；
4.可配置过扭保护机构，当扭矩达到设定值时自动报警停机，安全可靠。

构造及工作过程：

ZBG型系列吸泥机如图1所示为周边传动虹吸式，由兼作输泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系统、中心泥罐、中心回转轴承、驱动装置、撇渣装置、集电器、控制柜等构成。
    主梁由置于周边的驱动装置带动，绕池中心轴线旋转，沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮至集泥斗。