主机部分由工作臂、控制部分、减速部分等角度编码器等组成的立式框架，电器部分安装在主机的下部。电机直连带动减速机旋转，并带动工作臂旋转，根据电机旋转角度发出信号，驱动器开始计数，实现试样的角度任意可调，并任意角度停止。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。电机与减速机之间有消除间隙结构，提高了整机的传动精度。

(一）、适用标准：

1、金属管弯曲试验方法  GB/T 244-2008/ISO 8491:1998

2、钢塑复合管弯曲GB/T28897-2012

钢塑复合管弯曲半径为复合管外径的8倍，公称通径不大于50mm,弯曲角为90度(聚乙烯涂塑复合管）弯曲角为30度（环氧类涂塑复合钢管），弯曲角为10度（衬塑复合钢管）。

3、低压流体输送用焊接钢管GB/T3091-2015

直缝高频电焊钢管弯曲半径为钢管外径的6倍，公称通径不大于60.3mm,弯曲角为90度

4、直缝电焊钢管 GB/T13793-2008

外径不大于60mm的钢管，弯曲半径为钢管外径的6倍，弯曲角度为90度。

5、低温管道用无缝钢管GB18984-2003

弯曲试验的弯心半径为钢管公称外径的6倍，弯曲角度为90度。

6、混凝土灌桩用钢薄壁声测管GB/T31438-2015

管径：50.53.57.60mm,弯曲半径为外径的6倍，弯曲角度45度。