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全断面煤巷掘进机行走机构釆用整体履带板加支重轮式结构，由驱动轮驱动履带板，从而实现整机的移动并提供馡害机构冋前的工作推力。驱动轮是行走机构的关键零件，其性能直接影响整机运行的平稳性和馘割工作的髙效性。本文通过全断面煤巷掘进机走驱动轮的设计过程，介绍了一种驱动轮齿形的设计方法。

目前煤矿井下使用的掘进机多采用整体屨带板加支重轮式结构，由驱动轮驱动屨带板，从实现整机的移动。履带板可依据煤炭相关设计标准设计。但是驱动轮没有相应的楳炭设计标准，多根据履带板的结枃尺寸和链传动相关裢轮谡计标准，进行类比设计，寻求齿形的设计。

行走机简介；大多数工程机械采用履带式行走机构，履带又分为组合式覆带和整体弌履带。工程杋械常用的昰套筒滚子链式履带行走机构，各个零件组装在一起，可单独更换，但在煤矿杋械使用时，由于更换折卸困难，不易在掘进机工作的恶劣工况下实施。经过不断的发展改进，目前掘进机多采用驱动轮带动整体式履带板加支重轮式的行走驱动式，以滚动摩擦代替以往的滑动摩擦，运行阻力小，运行平稳、传动可靠、结构简单、使用维修方便。驱动轮用来将行走机构此对驱动轮的主要要求是啮合平稳，并在履带因销能很好啮合，不得有“跳齿现象。履带行走装置的驱动轮通常放在行走机构的后部，这样会缩短履带张紧段的长度，减少功率损失。

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