欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
型号E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X
电源电压DC5V-5%～24V+15%
纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10%
纹波(p-p) 5%以下 |
消耗电流 *1| 100mA以下 | 150mA以下 |
分辨率(脉冲/旋转)| 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
输出相| A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 |
输出形式| 集电极开路输出 | 电压输出 | 线性驱动器输出*4 |
输出容量施加电压：DC35V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.7V以下
(负载电流35mA时) | 输出电阻：1kΩ
负载电流：30mA以下
残留电压：0.7V以下
(负载电流30mA时) | 输出电流 H位：I0＝-10mA
L位：IS＝10mA
输出电压 V0＝2.5V
VS＝0.5V |
最高响应频率 *2| 100kHz |
输出相位差| A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) |
输出上升、下降时间1μs以下 (控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ
导线长度：500mm) | 1μs以下 ( I0＝-10mA
IS＝10mA
导线长度：500mm) |
转动起矩| 1.5mN·m以下 |
惯性力矩| 2×10-6kg·m2以下 |
最大轴负载径向| 29.4N |
轴向| 4.9N |
允许最高转速| 10,000r/min |
环境温度范围| 工作时：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存时：-30～+85℃ (无结冰) |
环境湿度范围| 工作时、保存时：各95%RH以下(无结露) |
绝缘电阻| 电容器接地，可除外 |
耐电压| 电容器接地，可除外 |
振动(耐久)| 10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h |
冲击(耐久)| 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击) |
保护结构*3| IEC标准 IP50 |
连接方式| 导线引出型(标准导线长500mm) |
材质外壳| 铁 |
本体| 铝 |
板簧| SUS304 |
质量(包装后)| 约120g |
附件| 使用说明书 |
欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。(时间：0.3ms)
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应旋转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送
