FT1601A机器人弧焊工作站主要包括：机器人系统（机器人本体、机器人控制柜、示教盒）、焊接电源系统（焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统（机械、电控、气路/液压）、清枪器、控制系统（PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台）、安全系统（围栏、安全光栅、安全锁）和排烟除尘系统（自净化除尘设备、排烟罩、管路）等。
机器人弧焊工作站通常采用双工位或多工位设计，采用气动/液压焊接夹具，机器人（焊接）与操作者（上下料）在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊接机器人完成另一侧的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接，这种方式可以避免或减少机器人等候时间，提高生产率。
机器人负重：多选择3~8kg(焊枪和送丝机重量较轻，如使用激光跟踪传感器等，要适当提高机器人的负重）
运动范围：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40~1.60m
运动结构：连杆尺寸相近的焊接机器人，其空间运动范围有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人
重复定位精度：0.05~0.1mm(对于精细等离子或激光焊接，应选择精度更高的机器人)
焊接相关功能：摆动焊接功能(如单摆、三角形和梯形摆动等)、焊机接口功能(如模拟量、现场总线、网络接口等)、焊接传感器接口功能(如焊缝位置检测，焊缝跟踪等)
焊接工艺：熔化极气体保护焊（MIG/MAG/CO2）、非熔化极气体保护焊（TIG）、等离子弧焊（Plasma）及变极性等离子弧焊（VPPA）系统等
焊枪冷却：循环水冷系统，用于焊枪冷却
其他配置：焊接电源系统和接口（机器人-焊机设备）
位置调整(焊接过程)：变位机(可选或可简化结构，降低成本)
设备站位：多采用单个或多个工位
工装夹具：工作台上可装多个夹具(可固定单个或多个工件)
防飞溅：工位之间设置挡光板隔开，避免弧光及飞溅物对操作者的伤害(手动夹具)
