1，伺服电动缸介绍

伺服电动缸原理  

伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆-螺母传动副转换成直线运动。同时将伺服电机的特点:精确的转速控制、精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成：精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制，实现了高精度直线运动控制的全新革命性产品。

伺服电动缸特点

 EC系列伺服电动缸采用先进的模块化设计方法，具有以下特点：

◆结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。

◆高速度，最高线速度达1860mm/sec，最大加速度可达10m/s2。

◆精确的位置控制，重复定位精度可达0.02mm。

◆增加外部位移传感器（如光栅尺）控制精度可达0.005mm。

◆精确的速度控制，可以任意设定速度波形，实现高速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%。

◆精确的推力控制，增加推拉力传感器后控制精度可达0.05%。

◆采用梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆的传动方式，高效率不自锁。

◆采用伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机的驱动方式，进行伺服和变频控制。

◆多种、多重安全保护措施。

2，技术选型过程

伺服电缸选型，首先根据下边的公式，计算出电缸驱动所需要的转矩。

电机输出扭矩与电动缸输出力的关系

F = T*η*2π*i/P

F：电动缸输出力,单位:kN     T：电机输出扭矩,单位:Nm    i：减速比    P：丝杆导程,单位：mm   η：效率(一般选择电动缸的总效率为85%，但是效率根据实际使用工况会有变化，请注意)

客户提供参数：

载荷：8.5KN，行程80mm，线速度为20mm/sec。

2.1，转矩计算

T=F*P/η*2π*i=8.5*5/0.85*2*3.1415926*4

=42.5/21.36=1.99Nm

2.2，功率计算

P=T*n/9550=1.99×1100/9550=0.23KW

2.3，线速度

V=(n/i*60)*P=(1100/4×60)×5=22.92mm/sec

所以根据以上计算结果：选型建议如下表所示：