抓草机一般厂家用的青贮取料机是链条和刮板上料，但因设备在露天使用，风吹雨淋，加之青贮草带酸性极易腐蚀，铲车改抓草机寿命仅为半年，针对此情况，铲车改抓草机，研发出皮带上料，寿命为链条刮板的5倍以上蔬菜大棚用小型装载机小铲车液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，铲车改抓草机一般在中大型装载机多采用; 液力传动：可无级调速、抓草机操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用; 电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

改装抓草机，顾名思义就是改装而成的抓草机，一般由用于挖掘用途的普通挖掘机改造而成，而且通常是由二手的挖掘机改装，因为不会有人去买一台新的普通挖掘机去铲车改抓草机，要买新的还不如直接买原装的抓木机。因此，用二手挖掘机改装抓木机比较适合，这样就可以大大减少投资成本。

原装抓木机是指新机器出厂时就是一个完整的抓木机，也就是说，机器生产厂家由一开始就是按抓木机的使用要求和标准去设计、生产，直至出厂。原装抓木机一般价格比较昂贵。