哈默纳科水平关节机器人谐波CSG-25-50-2UH

实际工作中，设计人员在选择齿轮的精度等级与侧隙类型时，常采用下列两种方法:

      (1)计算法

      根据齿轮传动机构所允许的传动误差，哈默纳科水平关节机器人谐波CSG-25-50-2UH确定各齿轮所必要的精度等级，对有回差要求的传动机构来说，根据回差计算选择相应的侧隙类型。对于特别重要的.齿轮传动机构就需要采用计算方法进行选定。

      对照法

由于计算法比较复杂，因此除特别重要的场合外，一般用途的小模数齿轮都用对职法(或称类比法)来选择。对照法的实质在于:根据实际的经验资料，比较类似的产品与结构，哈默纳科水平关节机器人谐波CSG-25-50-2UH在工作条件相当的情况下，选用相近的精度等级与侧隙类塑。

小模数齿轮精度等级的选择

    小模数齿轮的精度等级主要取决于它的用途与使用条件。即根据单向传动精度决定精度制的第I组指标(即运动精度)，如量仪与伺服系统减速齿轮，应选择较高的精度等级。一般仪器仪表可选用较低的等级，

 根据圆周速度以及对振动和噪声的要求等决定第I组指标(即正作平稳性精度)哈默纳科水平关节机器人谐波CSG-25-50-2UH，速度愈高、振动频率愈高、导致噪声增大，所以速度高时应选用较高的精度等级。至于第1组精度指标(即接触精度)，由于小模数齿轮一般承受载荷不大，所以在选用时不是丰要考虑的因素。

   小模数齿轮侧隙类型的选择

    小模.数齿轮传动机构扶其结构形式，可分为中心距可调和不可调两种。中心距可调的齿轮副通常用于传动精度要求高，而且必须严格控制齿轮副侧隙的场合，一般场合，均采用中心距不可调的形式。