1、主控制器的选择
设计采用了AT89S52单片机为该板的处理器，提供了ISP在系统编程接口，RS-232串行接口，全部引出的单片机I/O口以及方便用户搭建单片机外围电路的面包板。通过编写在C51单片机平台上运行的程序，来控制机械臂的运动。采用自己设计5V电源，该电源能满足单片机的工作需要。程序通过将ISP下载线连接到PC机或者笔记本电脑的并口，来下载到控制板上的单片机内。下载线一端连接到PC机或者笔记本的并行接口上，而另一端连接到控制板上的程序下载口ISP上。
AT89S52单片机，是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。
AT89S52引脚结构图如图4-1所
1、主控制器的选择设计采用了AT89S52单片机为该板的处理器，提供了ISP在系统编程接口，RS-232串行接口，全部引出的单片机I/O口以及方便用户搭建单片机外围电路的面包板。通过编写在C51单片机平台上运行的程序，来控制机械臂的运动。采用自己设计5V电源，该电源能满足单片机的工作需要。程序通过将ISP下载线连接到PC机或者笔记本电脑的并口，来下载到控制板上的单片机内。下载线一端连接到PC机或者笔记本的并行接口上，而另一端连接到控制板上的程序下载口ISP上。
AT89S52单片机，是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。
AT89S52引脚结构图如图4-1所
