预制空心板梁腹板外侧砼表面凿毛用全自动凿毛机，其特征是，包括一能够跨在所要处理的预制空心板梁两侧的门式框架，门式框架底部安装有一个驱动轮和若干行走轮，驱动轮由门式框架上的动力机构驱动；所述门式框架相对两侧的内侧靠近底部横向分别设置有一个行走限位轮；所述门式框架内侧设置有两个与所要处理的预制空心板两侧相对应的凿毛机，且凿毛机与门式框架上的升降机构相连，升降机构带动凿毛机上下移动；凿毛机通过外部空压机为其提供动力；所述凿毛机包括位于工作部框架中的凿毛头，凿毛头前部焊接若干用以控制凿毛头与预制空心板梁体间距的凿毛头定位轮，凿毛头定位轮外边缘与凿毛头端部相平；凿毛头后部依次紧靠弹簧、支撑钢板及调节螺杆，旋紧或松开调节螺杆推动或拉动支撑钢板及弹簧能使凿毛头与梁体紧密接触或脱离