工业机器人：通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；

机械手：1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。比如用于搬运玻璃的吸盘架等

随着现代化铸造业的不断发展，对铸件及其生产效率要求的不断提高，这就要求铸造业自动化水平也要不断提高，应用于铸造行业的机械手也就应运而生了。　针对铸造行业的特殊要求，能够适应 “耐高温、节能高效、多功能化” 多种技术于一体的铸造专用机器人系统是值得开发的，为实现高效节能的自动化作业，特别适合铸造应用的恶劣环境，开发出精准可靠的机器人是非常有必要的，只有有了机器人高可靠性的保证才能更好的实现绿色铸造理念。近十年来，随着计算机计术的迅猛发展及机械设计水平的不断提高，机械手功能越来越多，性能也越来越稳定，种类也越来越丰富。下面简单介绍几种铸造行业常用的机器人。