熔模锻造机械手 这种机械手将模组从蜡模架上取下，然后将模组浸入料桶内，在桶内旋转，然后再  从桶内取出模组，在空中转动，将多余的涂料甩掉，然后将模组放入撒吵槽中，取出后再加行旋转等步骤。

   3、精密铸造制壳机械手(机器人)： 这种机械手能够依次完成上涂料、撒砂、干燥等各个步骤，而且能自动采集各个环节的信息，并反馈给电脑。

   4．取件机器人（机械手）：将高温高灰尘等人类不易接近环境中的铸件取出，降低工人作业风险，提高运作效率。

   5．芯子机器人：机器人将芯子从制芯机上取出，并有序的排放到相应的工作台上或者输送带上，而后修模机器人进行既定程序方案的修芯子，并将修完并检查合格的芯子依次放到存储架或者小车上，等待芯子的装入。芯子纳入机器人将根据系统提供的信号，将不同种类的芯子依次组装排放到相应的砂型中。