喷涂涂料机器人（机械手）：将按照既定方案对砂型的不同部位实行不同用量的喷涂。能保证的节约用量并能实现喷涂的科学性及稳定性。

   7．去毛刺机器人（机械手）：高效准确的去除铸件的飞边毛刺，提高铸件的标准性，并有效降低因人为原因出现的质量参差不齐现象，解决用工难人工成本贵的弊端。

   8.浇注机器人（机械手）：根据砂型信息快速对应浇注量及浇注速度的变化，并实现浇口位置的变化。实现不同砂型不同浇口位置不同浇注量不同浇注速度的分别控制。