锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声、振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。本文以某公司6300t锻造生产线为例，介绍了采用锻造工业机器人实现的方案。锻造机器人替代人工锻打力泰锻造自动化一站式服务商

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。锻造机器人替代人工锻打力泰锻造自动化一站式服务商

的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。

各工位的锻造工业机器人按照主机生产节拍投入使用后，整个锻造自动化生产线上的设备均能有条不紊地运行，通过减少生产辅助时间，间接提高了设备利用率；生产人员以“管理”代替“操作”参与生产，除初始上料外，生产线全程实现无人操作的自动化生产。产品工艺参数均可根据实际生产进行调用，避免了由于人员误操作造成产品质量的不稳定。同时，因锻造工业机器人取代人工进行转运，实现故障自动提示、报警，保障了安全生产，最大限度地防止设备损坏及人员伤亡，整线的实现了真正意义上的智能制造。锻造机器人替代人工锻打力泰锻造自动化一站式服务商

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