蜗杆蜗轮副装配之后，要求转动轻便没有轻重现象。

装垫板和进给机构

这道工序的关键是半螺母与进给丝杆的配合，其装配步骤如下:

(1>装进给丝杆并测量上母线和侧母线与导轨的不平行度.哈默纳科螺母丝杆谐波单元CSG-17-100-2A-GR如果不平行，手摇进给机构时有轻重现象会影响进给精度。

(2)将半螺母放在进给丝杆上·，再搁上滑鞍，测量半螺母底面与滑鞍搭子面之间的距离。测量方法如下:先在螺母座左边底面与哈默纳科螺母丝杆谐波单元CSG-17-100-2A-GR滑鞍搭子面放r一标准块规，右边用厚薄规测量，标准块规和厚薄规厚度之和.的一半即为近似于半螺母底面与滑鞍搭子面之间的距离。一般要求半螺母与进给丝杆的间隙为0.06-0.1毫米，.然后根据按测得的距离减去间隙值选取修配件。

    上述测量方法既不方便又不准确，因此高精度哈默纳科螺母丝杆谐波单元CSG-17-100-2A-GR半螺母丝杆副可改用下面的方法:

    将半螺母放置在进.给丝杆上，校正半螺母底面的水平，测量其底面与垫板平导轨的高度，然后再测量滑鞍搭子面与平导轨的高度，

    (3)装半螺母时，为了使它与进给丝杆接触均匀，哈默纳科螺母丝杆谐波单元CSG-17-100-2A-GR必须一面旋转进给丝杆，一面用螺订将半螺母和修配件固定在滑鞍的搭子面上。