​复杂曲面金属件加工哈默纳科减速机CSG-17-120-2A-GR​​机械手的驱动系统是为执行系统各部分提供动力的装置。采用的驱动源机械手的驱动系统是为执行系统各部分提供动力的装置。采用的驱动源不同，驱动系统的组成也就不同。工业机械手的驱动可以采用液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等 多种形式。液压驱动系统主要油泵、油缸、油压阀及管路组成；气压驱动系统主要由空压机、储气罐、汽缸、气阀及管路组成；电力驱动系统主要由一些专用电动机及电气元器件组成。机械驱动系统由一些典型部件和常用机构（如离合器、变速箱、轮系、蜗杆传动、链传动等）组成。

​复杂曲面金属件加工哈默纳科减速机CSG-17-120-2A-GR​​机械手可分为液压传动机械手、气压传递机械手、电力传动机械手和机械传动机械手。由于液压传动具有单位面积压力大，体积小，介质可压缩性小，工作平稳，并可实行高精度定位和频繁换向，因而液压传动机械手应用范围较广。

​复杂曲面金属件加工哈默纳科减速机CSG-17-120-2A-GR​​所以本机械手驱动方式采用液压驱动的方式。由于机械手操作是各缸不同时工作，手臂伸缩缸和手臂回转缸所需的流量较大，其余各缸所需的流量均较小，因此可选用双联叶泵。在小流量时，只需高压小流量供油，大流量低压泵卸荷；在大流量时两泵同时供油，这样可以减少系统功率损失，防止油温升高。