倒圆角和倒尖角主要用于挂档的轮齿，便于引导两齿轮进人互相啮合，而倒棱是沿轮齿端面的倒角，防止由于小的磕碰造成齿面凸起而产生噪声和损伤啮合齿面。斜齿圆柱齿轮轮齿的锐角齿端更要注意倒棱。

    重载街轮主要指为矿山、冶金、建材全数控斜齿轮擂齿机SHG-25-160-2UH,日本谐波减速机、石油、化工、电站、锻压、起重运输机械等主机配套的齿轮和通用减速器中的齿轮。重载齿轮的制造作为俭轮制造行业中的重要组成部分，在国内已具有相当的生产规模。

日本三菱生产的全数控斜齿轮擂齿机，用伺服机构替代擂斜齿导轨，可变性强，能适应产品多样化的而要。

内齿轮插齿加工

    播内齿轮时，插齿刀与内齿轮实际全数控斜齿轮擂齿机SHG-25-160-2UH,日本谐波减速机上可看作为一对内啮合齿轮副，当抽齿刀与内齿轮的齿数差少时，容易产生内齿轮的齿顶干涉，即被顶切，

 与插齿刀基圈以内的切削刃相啮合时，内齿轮齿顶的理论渐开线邵分被切去。插内齿与内啮合齿轮副不同之处为擂齿刀要有径向切人运动，当刀具与工件齿数差少时，在开始切人时还会发生干涉，造成顶切，此外，还要保证内齿轮齿根部位与相配齿轮啮合时不发生过渡曲线干涉