哈默纳科机床滚齿机谐波齿轮FR-25-100-2-GR主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

1)为了在普通滚齿机上锐削和磨削蜗杆，必须大大降低机床主轴的转速，为此可在电动机至机床主传动之间，串人一减速器哈默纳科机床滚齿机谐波齿轮FR-25-100-2-GR，又为了使机床工作台在非工作行程时转速不致过低，须越过串入的减速器，另外安装一台电动机，以便通过超越离合器将哈默纳科机床滚齿机谐波齿轮FR-25-100-2-GR较高转速直接抬人机床的主传动中。

    2)为了在普通滚齿机上加工直径与长度较大的蜗杆，以及为了便于装卸工件，必须重新设计与制造的刀架。通常是把刀架加长，把主轴向外移，在滚刀轴的头部加装卡盘，另一端装上*。

    刀架改装设计时，目的在于充分哈默纳科机床滚齿机谐波齿轮FR-25-100-2-GR利用机床的功能，尽量扩大它的适用范围，但也要充分注意改装后刀架还应保留适当的刚性。

    这种刀架改装后，仍然可以用于加工齿轮，只是刚性相对较差。

(4)环面蜗杆车床这是一种既像卧式滚齿机，又像车床的加工环面蜗杆的机床。使用车床进行改装是过去常用的方法之一哈默纳科机床滚齿机谐波齿轮FR-25-100-2-GR。但由于车床功能与环面蜗杆加工机床的要求差贬很大，改装时丢弃的部件太多，需增加的零部件又不少。因此近年来倾向于设计车床。图}.4-是这种机床传动原理的一例。