增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

    促使减速器水平提高的主要因素有:

    ①理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法工业机器人配件加工FHA-11C-30-E200-C、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。

    ②采用好的材料，工业机器人配件加工FHA-11C-30-E200-C普遍采用各种***合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高

    ③结构设计更合理。

    ④加工精度提高到ISD 5---s级。

    ⑤轴承质量和寿命提高。

    ⑥润滑油质量提高。

    自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-7叹圆柱齿轮减速器》工业机器人配件加工FHA-11C-30-E200-C一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。日前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。