双工位七轴自动焊接机器人
设备包含:
1、2套2米六轴关节式焊接机器人(包含配套焊机);
2、2套6米长600型高精度机器人行走地轨(包含行走电机与减速机);
3、1套清枪站;(选配)
4、2套焊接平台(包含100套焊接夹具);
加工工艺流程:
① 固定好焊接平台夹具(每种尺寸只需固定一次);
② 将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上,由焊接夹具固定好钢筋连接处(夹具配有手持锂电扳手)。
③ 机器人手持示教一遍,让机器人记忆编程。(每种尺寸示教一次,机器人能存储示教完的编程)。
④ 启动机器人,执行示教好的程序,机器人自动焊接。(焊接过程中另个平台钢筋摆放。)
⑤ 将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。(机器人在此时焊接另个平台的骨架片)
特点与优势
1. 双平台式定型模板设计;有效保证焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。
2. 高精度机器人地轨能有效抱枕机器人行走速递与精度。
3. 双机器人与双工位设计功效倍增。
4. 卡诺普焊接机器人专用手持示教系统:操作简单,功能强大
5. 焊接模式支持:摆动焊\点焊\鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。
技术参数
序号 | FH-7R-12盖梁骨架片焊接机器人 | 备注 |
1 | 型号 | FH-7R-12 | 可定制 |
2 | 本体轴数量 | 7轴*2套 | 2套7轴卡诺普机器人 |
3 | 操控系统 | 卡诺普 | 视教编程 |
4 | 焊接平台有效宽 | 2000mm | 可定制 |
5 | 焊接平台有效长 | 12000mm | 可定制 |
6 | 二保焊机 | CM500*2台 | 机器人专用焊机 |
7 | 焊丝直径 | 0.8mm-1.2mm | 标配1.2mm焊丝 |
8 | 夹具 | 100套夹具 | |
9 | 总功率 | 38KW | 包含焊机 |
10 | 外形尺寸 | 18000mm*5000mm*2200mm | 长度随机型变化 |
10 | 电源 | 50Hz 380V | 三项五线 |
11 | 总质量 | 6T | 重量随机型变化 |
10 | 电源 | 50Hz 380V |
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