直流伺服电动机 哈默纳科执行元件SHA65A-101SG-A21A200V-10S17B-C
将输入的电信号转换成角位移或角速度输出而带动负载的直流电动机,按激磁方式可分为电磁式和永磁式两类。它的工作原理与普通直流电动机完全相同,一般是应用于功率稍大的自动控制系统中,其输出功率一般为1~600瓦,高的可达数十千瓦。
交流伺服电动机 哈默纳科执行元件SHA65A-101SG-A21A200V-10S17B-C
定子绕组的轴线在空间相差90°电角度的两相异步电动机。其中一相作为激磁绕组,接至固定的交流电源上;另一相作为控制绕组受功率放大器输出电压的控制。与直流伺服电动机相比,它消除了电刷的摩擦和换向火花造成的干扰,因而工作可靠、寿命长,但其机械性能和控制性能存在非线性,且电机的参数随转速而变,因而控制系统的动态特性会受到不利影响