哈默纳科斜齿内齿轮交错轴啮合谐波减速机FB-14-50-2-GR

剃前用滚齿作为预加工工序，斜齿内齿轮交错轴啮合谐波减速机FB-14-50-2-GR因为滚齿后齿轮的齿距累积误差及齿圈一周偏摆误差均较插齿工序要小。

    剃齿时剃齿余量要适当。余量大小可根据模数大小和齿数多少而定，余量太小可能达到尺寸而齿面剃不完全，余量太大则工时长，刀具消耗大，精度并不能再提高。

如果预加工精度高时则可以相对降低剃齿余量。

    3剃齿时切削用量的选择也影响剃齿精度。

直齿内齿轮或斜齿内齿轮从理论上讲，斜齿内齿轮交错轴啮合谐波减速机FB-14-50-2-G是不能一与小齿轮做交错轴啮合的。除非小齿轮的齿宽极小。如果小齿轮的齿宽较大，则小齿轮的两端齿与内齿轮发生干涉，除非将小齿轮做成鼓形齿。剃内齿轮时剃齿刀也必须与小齿轮一样做成鼓形齿才能与内齿轮啮合，剃削内齿轮可以采用纵向进刀剃齿法，也可以采用径向切入剃齿法。

   内齿轮的径向进刀剃齿法与外齿轮相同，剃齿刀也必须采用专为一种齿轮设计的***刀，其齿面与内齿轮共扼，所以在端面上测量其齿形已偏离正确的渐开线，斜齿内齿轮交错轴啮合谐波减速机FB-14-50-2-G且在各个截面不同，形成扭曲的曲面，而在齿长上则呈正鼓形齿。剃齿刀与内齿轮呈线接触，容屑槽为螺旋形排列，且剃齿刀的齿宽要大于齿轮的齿宽。剃齿时不作轴向进刀，只做径向吃刀即可，***，但剃齿刀设计制造都较复杂，所以只在产量非常大时才合算，且内齿轮的宽度不应大于25mm