数控铣齿机主要用来加工椭圆系齿轮。在数控铣齿机上是用环状铣刀来加工非圆齿轮的。环状铣刀的节曲线相当于齿条刀的节曲线，哈默纳科铣齿机单元谐波传动CSG-17-50-2UH即为一条直线。因此，为了实现*节曲线与工件节曲线共扼，必须有三种控制运动:

数控铣齿机的加工方法属于断续展成法。因为在三种控制运动结束后，才在齿坯的轴向有走刀运动。当走刀完成后，工件回转，哈默纳科铣齿机单元谐波传动CSG-17-50-2UH*作轴向移动，中心距也作相应的后，又开始走刀运动。

确定加工用量加工用量包括主轴冲程数，圆周进给量，程序段长度,程序段工作时间及径向进给量冲程。

 圆周进给量   圆周进给量决定于工件的材料、哈默纳科铣齿机单元谐波传动CSG-17-50-2UH硬度、模数及所要求的加工精度和表面光洁度。

用数控机床加工非圆齿轮，由于加工过程比较复杂，所以影响加工精度的因素很多。主要有对刀误差，*刃磨所造成的误差，哈默纳科铣齿机单元谐波传动CSG-17-50-2UH程序编制误差，机械拖动误差，零件的定位误差和控制系统的误差等。上述误差都直接反应到非圆齿轮加工精度上。

在零线处，由于工件向径与节曲线切线的夹角不是90°,所以，在加工从动齿轮时，*除应转过二分之一齿距的圆弧以外。哈默纳科铣齿机单元谐波传动CSG-17-50-2UH  如果非圆齿轮要求主动齿轮和从动齿轮处于节曲线的某一特定位置(如轮齿或齿槽)时，则对刀准确与否直接影响非圆齿轮的精度。