弹簧消回差谐波齿轮传动，哈默纳科CSD-32-50-2UH

     弹簧加载浮动齿轮消回差机构这种方法是将齿轮副的一个齿轮的中心制成固定的弹簧消回差谐波齿轮传动，哈默纳科CSD-32-50-2UH，另一齿轮的中心制成浮动的，一并将浮动中心设置在摇臂上。摇臂由弹簧拉紧，致使齿轮副始终保持紧密的双面啮合，从而达到控制回差的目的

     游丝加载消回差机构是由一组或几组齿轮副和游丝组成的。游丝设置在输出齿轮上，游丝里端连接在输出齿轮轴上，可随场出齿轮旋转，游丝外端固定在宪休上，是固定不动的。弹簧消回差谐波齿轮传动，哈默纳科CSD-32-50-2UH这样，在游丝的反力矩作用下，可使齿轮副获得紧密的单面啮合，而且，不论是正向还是反向传动，齿轮副始终保持不变的单面啮合，因而可以减小传动链的回差。

由于双片齿轮的齿数不同，因此，在啮合时，其节圆与啮合角均不相同。这样，虽然可以保持正确的啮合关系，但却给啮合质量带来一定影响，会减小啮合深度和引起齿顶干涉。弹簧消回差谐波齿轮传动，哈默纳科CSD-32-50-2UH为此，应对双片，齿轮进行变位计算，以保证双片齿轮同配偶齿轮啮合旧寸具有相同的中心距。计算时，可对双片齿轮之一进行变位计算