哈默纳科谐波柔轮传动减速机SHD-17-100-2UH-LW

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此外在有推力环的斜齿轮哈默纳科谐波柔轮传动减速机SHD-17-100-2UH-LW减速器具有人字齿轮减速器的优点，轴向力相互抵消，故支承和载荷不承受轴向载荷。在这种齿轮结构中，轮齿的齿斜角可选的比具有推力轴承的传动大一些，由于存在可的流体动力润滑，故推力环中的摩擦损失是不大的。试验和理论研究表明，具有推力环的减速器的损耗是可以与人字齿轮减速器中的损耗相提并论。

如果轴承安装在行星轮的内孔内，则当齿缘很薄时必须估算齿缘的弯曲应力，精确计算齿轮的弯曲应力并必须校核轮缘的柔性对轴承承载能力的影响。在设计初期因轴承力的分布规律未知，此外支承反力的大小和方向与转臂旋转时哈默纳科谐波柔轮传动减速机SHD-17-100-2UH-LW行星轮重量引起的离心力有关，所以要精确计算轮缘是困难的。

实践表明，疲劳裂纹常发生在行星轮轮缘的外表面。行星轮轮缘的变形对安装在行星轮内孔中的轴承的滚动体间的载荷分布会发生影响。

尺寸和载荷相同时，滚子轴承的变形比球轴承小得多，因此在装有滚子轴承的支承部件中，轴的偏斜较小。但滚子轴承中的原始径向间隙约为球轴承的二倍。

由于滚动体的形状较复杂，可能使滚子的相互之间的位置发生较大的偏差，因此，圆锥滚子轴承的高速性较差，噪音也最大。哈默纳科谐波柔轮传动减速机SHD-17-100-2UH-LW

定位螺帽和止动垫圈可用作固定零件，。为了防止螺纹松动，可利用标准的折边止动垫圈、双螺栓垫圈或者串联铁丝。

为了减少零件以简化部件有时可用弹簧挡圈代替定位螺帽和止动垫圈。但是，轴向工作载荷相当大时，不推荐用弹簧垫圈。