哈默纳科螺旋齿轮传动CSG-50-120-2A-GR谐波减速机

设计支承结构时要考虑到能通过小齿轮和大齿轮哈默纳科螺旋齿轮传动CSG-50-120-2A-GR谐波减速机的径向位移来调整接触斑点和侧隙，支承结构的刚性应尽量好，二以免在受载时被挤偏(预紧力轴承，用肋加固箱体)。

 在齿轮小端齿根处有可能被切孔刀具切出尖锐的缺日，在设计和加工时应注意        

对于两侧支承的小齿轮轴，在确定轴颈的尺寸时应考虑到不能被刀盘切入

锥齿轮副的小轮和大轮的齿宽应尽量相等，哈默纳科螺旋齿轮传动CSG-50-120-2A-GR谐波减速机以免在配研或跑合时产生倒棱。小齿轮

和大齿轮的外锥必须一致，以此调节小齿轮和大齿轮的轴向位置.

 直径约在800 mm以上的齿盘以及一般用淬硬齿圈的齿盘由齿圈和轮毅组成.这祥，成本通常较低廉

圆柱蜗杆就象一个带动蜗轮旋转的螺柱，蜗轮齿形大致相当于剖开的螺母螺纹.。蜗杆传动啮合的特点(与螺旋齿轮相比)是线接触，与圆柱齿轮相比，则具有高的滑动速度分量。  

立可从其两端实现传动，同样，哈默纳科螺旋齿轮传动CSG-50-120-2A-GR谐波减速机多个蜗杆也可以依次装在一根贯通传动轴.用于多头输出， 由于线接触而且多对齿(一般为2至4对齿)同时啮合，承载能力大于(同样是相错轴的)螺旋齿轮传动。