传动装置：

TD型斗提机的传动装置有三种形式，分别配有yx型、yz型减速或zq（yy）型减速机。yx型为y型电机配xwd行星摆线针轮减速器传动形式，此形式为标配；yz型轴装减速机直接套装在主轴轴头上，省去了传动平台、联轴器等，使结构紧凑，重量轻，而且内部带有异型辊逆止器，逆止可靠。该减速器噪声低，运转平稳，并随主轴浮动，可消除安装应力。