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装载机的行星变速箱由两个行星排组成，只有两个前进档和一个倒档。与该 变速箱配用的液力变矩器具有一级、二级两个涡轮，分别用二根相互套装在一起的并与齿轮做成一体的一级、二级输出齿轮，将动力通过常啮齿轮副传给变速箱。由于常啮齿轮副的速比不同，故相当于变矩器加上一个两档自动变速箱，它随外载荷变化而自动换挡。再由于双涡轮变矩器率区较宽，故可相应减少变速箱档数，以简化变速箱结构。它属于行星式动力换挡变速箱。工作情况：该变速箱两个行星排间有两个连接件，故属于二自由度变速箱。因此，只要接合一个操纵件即可实现一个排档，现有二个制动器和一个闭锁离合器共可实现三个档，即两个前进档和一个倒档。

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