PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压 v的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为大时如vv或mA，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为～v时，若变频器输出频率为～Hz，则将增益信号设定为%即可。转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。
一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。
如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
6ES7212-1BB22-0XB0 模块
6AV6 642-0BC01-1AX1 触摸屏
6AV6643-0CB01-1AX1 触摸屏
3RT5055-6AF36 交流接触器
3TH4244-1XB4 继电器
6GK1561-1AA01 通讯板
6SE6400-DBP00-0AA0 面板
6ES7138-4FA04-0AB0 模块
6SE6440-2UD21-1AA1 变频器
6SL3055-0AA00-4BA0 面板
6AV6643-OBA01-1AX0 触摸屏
750-333 模块
6ES7321-1BL00-0AA0 模块
6ES7343-1EX30-0XE0 模块
6ES7414-3XM05-0AB0 模块
6ES7952-1KK00-0AA0 内存卡
6ES7313-5BG04-0AB0 模块
6ES7322-1BL00-0AA0 模块
6SE6440-2UC12-5AA1 变频器
6GK7443-1EX11-0XE0 通讯处理器
3RH1921-1EA20 辅助触点
6ES7 315-2AH14-0AB0 模块
6ES7 231-0HC22-0XA0 模块
6ES7 216-2AD23-0XB0 模块
6ES7 291-8BA20-0XA0 模块
6ES7153-1AA03-0XB0 模块
6ES7972-0AA01-0XA0 模块
6SL3350-6TK00-0EA0 模块
6SL3224-0BE27-5UA0 模块
6ES7315-2FJ14-0AB0 模块
6ES7332-5HF00-0AB0 模块
6ES7331-7KF02-0AB0 模块
6ES7 952-1AL00-0AA0 储存卡
315-2AG10-0AB0 模块
953-8LM31-0AA0 模块
6SL3054-0EG00-1BA0 存储卡
6RY1702-0CA04 模块
6SE7022-1EP60
6GK7443-5FX01-0XE0
6ES7431-1KF10-0AB0
6ES7432-1HF00-0AB0
6GK7443-1EX30-0XE1
6ES7431-1KF00-0AB0
6ES7450-1AP00-0HE0
6ES7312-1HE14-0AB0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7343-1CX10-0XE0
6ES7323-1BH01-0AA0
6AV6-643-0CD01-1AX1
6ES7151-1AA03-0AB0
6ES7331-7RD00-0AB0
6SL3055-0AA00-5BA3
6AU1445-2ADD00-0AA0
6AU1400-2PA01-0AA0
6SL3120-1TE21-0AA4
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES6 592-1AM00-0XB0
6ES7390-1AJ30-0AA0
6ES7307-1EA01-0AA0
