减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用为广泛。

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