高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品名称：管道检测内窥爬行机器人
产品型号：CS-P300C
产品特点：
● 适应280-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W,电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机，5W照明光源
● 前置标准接口，支持彩色旋转翻转摄像机及全方位变倍摄像探头接入
● 后置标准接口，支持便携收线车和车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、210等多种轮胎规格
● 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
● 结构尺寸：640mm*200*240
产品参数：
CS-P300C 管道爬行机器人配置及技术指标 | |||
组件名称 | 组件型号 | 主要参数技术指标 | 数量 |
摄像单元 | CS-GT90 | 530线高分辨率彩色图像传感器，210万像素，N/P制可选； 120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能； 镜头旋转：电动控制，轴向360°旋转，水平180°旋转； 长寿命滑环，连续旋转可达20000小时以上； 4颗高亮度LED主光源，采用无级调光恒流控制 ； 2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光恒流控制 自动水平、垂直角度一键复位功能； 内置倾角传感器； 内置气体压力传感器 防护等级：IP68 水下10米工作； 工作温度：-10～55℃ 材料：航空铝材 | 1台 |
爬行车体单元 | CS-P300 | 适用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管径，配备130和230型2种规格的轮胎； 具备前进、后退、位移式左右转弯功能； 爬行速度： 0∽30米/分无极变速； 电机为进口原装2×90W，工作电压为24V ，6轮驱动； 爬坡能力：≥ 30°； 后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED； 辅助照明光圈：采用编码器数位控制的主辅两组高亮LED灯组合式光源设计，合理的配置光源；由六颗高亮LED组成的圆形光圈，可无极调光；功率：6*10W； 升降平台：电动升降，升降行程为250mm；电动进行无极调节高度，对不同位置进行检测； 防爆舱气压：12PSI；防水等级 IP68，防水深度：水下10M； 防倾覆功能：车体内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆；并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考； 工作环境温度-20℃∽55℃； 尺寸（长*宽*高）：640mm*200*240(含130轮、升降架、辅助光源) 重量（含升降机构、轮胎）：35KG | 1套 |
收放线单元 | CS-SX91E | 自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体； 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能； 装配线缆长度:复合电缆：标配120m 自动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。 设有紧急停止按钮，确保设备安全； 配备电子计米器，数据直接显示在屏幕上； 工作温度：-10～55℃ 主要材料：航空铝合金 结构尺寸：65cm×36cm×44cm | 1套 |
显示控制单元 | CS-KZ92D | 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制； 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快 具备AV输出、双网卡、USB等接口。 工作温度：-10～55℃ 材料：航空铝 尺寸：465mm×266mm×68mm | 1台 |
手持式控制器单元 | CS-KZ93 | 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。 操作方式：摇杆+旋钮+按键 控制功能: 爬行单元：前进、后退、转弯、升降 摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换 收线单元：收/放线、计米 供电方式：内置锂电池，配备专用充电器 工作温度：-10～55℃ 材料：航空铝 外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高） 重量：0.5KG | |
轮胎 | 230型轮胎4个、130型轮胎6个 | 2套 | |
选配工具及配件 | |||
工具 | 安全限压充气泵 | 给爬行器内部注入氦气的安全充气装置 | |
专用线缆导向轮 | 辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置 | ||
专用下井吊钩 | 辅助爬行器下井的专用吊钩 | ||
备件 | 轮胎 | 130型轮胎 4个/套 | |
系统供电电池 | DC48V/20AH | 供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口； 供电方式：可充电池供电； 工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时； 装置方式：搭载到收放线单元； | |
