桁车式刮泥机主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮出装置、中心支撑及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用桁架结构，重量轻、刚性好；驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成（亦可用特制耐磨尼龙制作），摩擦系数大，运行平稳。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥利用自吸泵将污泥吸出。主要用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。

桁车式刮泥机的主要优点​​​​

 1、渣耙、油耙高度可调节，配种后可使刮渣能力加强，对易板结物质刮集效果明显。

  2、刮泥机上设有多种安全措施，使用安全可靠。

  3、可设计成一机多格池使用。

  4、刮泥机采用双速行走，效率高；并可设定不可刮集行程，适用范围广。

  5、配套PLC等控制系统，可实现全自动运行，并可远程集成控制。