水车的发展到了唐宋时代，在轮轴应用方面有很大的进步，能利用水力为动力，作出了""，配合水池和连筒可以使低水高送。不仅功效更大，同时节约了宝贵的人力。南宋〈题能仁院壁诗〉中大赞其曰：『转此大法轮，救汝旱岁苦。』可见此水车对农事帮助之大。这是中国水车发展的第二个阶段。