公司信息
武汉天宝耐特科技有限公司是国内定位、三维可视化产品及解决方案的供应商。公司成立于2001年，致力于测绘光学产品、三维激光测量系统、GNSS定位服务与设备、海洋测量与建筑施工产品在国内的销售与服务；同时公司自主研发了高铁轨道板精调测量系统、无人船水域测量系统、三维激光扫描隧道软件、DMC监测及控制测量数据处理平台等一批自主知识产权的设备和软件。多年来，天宝耐特始终坚持自主创新，成功申请3项技术知识产权、26项软件著作、3项商标注册等证书，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心自主知识产权。2020年荣获“高新技术企业”认定，2021年入选武汉市高新技术产业协会“理事单位” 并荣获“雄鹰高新技术企业”认定。
客户群体超过800家以上，与水利部长江委、高校、科研等单位均保持良好的合作关系。积极推进校企合作助力引人促发展，长期保持与武汉大学、江西理工大学、湘潭大学、广东工贸职业技术学院等高校人才培养及高校研究生实习基地的交流合作，并与长沙市规划勘测设计研究院签署深化战略合作框架协议，保持紧密合作，共同研究新技术应用。
经过20多年的探索和发展，公司现已成为资质资信体系齐全，技术力量雄厚的高新技术企业。
楚航冲浪者无人测量船无人船水域测量机器人系统是以无人船为载体，集成自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据融合技术等多种技术，根据不同的测量要求在其上自由搭载GNSS接收机、三轴陀螺、测深仪等多种高精度传感设备，以2.4/5.8G无线通讯作为实时数据传输方式，以兼容多种不同类型、不同品牌的船载控制系统作为无人船核心，以手动或者自动的方式，实现测区内水下地形、流速流量以及水质等信息的实时自动获取。
系统采用锂电池供电，不存在任何漏油、排烟等污染环境的风险，可广泛应用于常规测绘、水利水电、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。
参 数 | Parameter稳定性好、抗风浪能力强的船体设计
稳定性及抗风浪能力是数据有效性、数据安全、船只安全和设备安全的保障。本系统设计并采用了了一种双浮筒式的浮力共计和姿态稳定技术，大幅提高了无人船的搭载能力，与此同时极大的提高的船体在运行时姿态，特别是横滚方向的稳定性。从而保证的无人船在进行地形测量、流速流量测量、水质监测时所采集数据的真实性、有效性。
无舵自动走航技术
无人船采用自动舵技术，借助螺旋桨的推力和两个螺旋桨的速度差来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的计划的航线进行准确的走线、换线及回归等功能。自动控制系统的性能直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。自动控制系统总结了人的操舵规律，采用自动舵技术，在测量中自动控制无人船的航向，使得无人船准确的沿预定的航向运行，它能克服各种干扰的影响，使无人船自动地、稳定地和准确的沿预定的航向运行，是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。
多传感器集成与信息融合技术
本系统设计根据客户需求自由搭载多种GNSS接收机、测深仪等传感器，也可定制搭载ADCP、水质采样与在线监测设备等水文、水质测量设备，可搭载的传感设备繁多，在船载控制系统设计与程序编制中，采用多传感集成与信息融合技术，对各个传感器的数据传输协议、接口、传输时间延迟等作通用性的考虑与设计，实现多种传感器信息的集成与数据交换，从而满足不同类型的用户的测量要求。
