产品介绍：安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊领域用得较的机器人之一，适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。与工件的干涉。MOTOMAN-MA1400快的作业速度，较大限制的缩短焊接循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和装。

其相关参数如下：

末端载荷为 3Kg

到达距离为 1400mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴(旋转) ±170°

L轴(下臂) +155°~-90°

U轴(上臂) +190°~-175°

R轴(手腕旋转) ±150°

B轴(手腕摆动) +180°~-45°

T轴(手腕回转) ±200°

S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s

L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s

U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s

R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s

B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s

T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s

R轴 8.8 N.m

B轴 8.8 N.m

T轴 2.9 N.m

R轴 0.27㎏.㎡

B轴 0.27㎏.㎡

T轴 0.03㎏.㎡

电 源 容 量 1.5kVA

弧焊机器人的构成

弧焊机器人的构成：机器人手持焊枪，焊接电源由控制柜进行控制实施焊接。

由于焊接机器人的焊接对象工件其板厚和材质多种多样，因此需要选择符合焊接对象的焊机、送丝装置、焊枪、焊丝、气体、弧焊电极等