主要特性

（1）MCU为ST公司STM32F407ZE，512KB 程序FLASH、192KB RAM、zui高168MIPS执行速度；

（2）I²C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；

（3）8MB SPI接口FLASH(选用W25Q64或GD25Q64）

（4）RTC时钟，带停电保护功能；

（5）4组脉冲输出：可以控制4轴步进电机驱动器，每组信号为PWM/DIR/ENA；

（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分或单端输入接口，可以接3路(差分或单端)正交光电编码器；

（7）16路带隔离DI输入端口；

（8）8路带隔离DO输出端口，可以直接驱动继电器；

（9）8路驱动继电器(250V/5A)干节点输出；

（10）模拟信号输入：6路0-10V或0-20mA输入；

（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围0-10V；

（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；

（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；

（14）RS232接口2路；

（15）10M/100M自适应以太网接口；

（16）28（4*7）按键矩阵键盘输入接口；

（17）串口LCD(迪文科技)接口；

（16）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；

（17）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；

（18）SWD调试接口；

（19）+16V～26V供电，建议24V/1A；

（20）核心模块4层、底板4层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃（不结露）；