超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

组成部分

常用的超声波传感器由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头发射、一个探头接收）等。

工作程式

若对发送传感器内谐振频率为40KHz的压电陶瓷片(双晶振子)施加40KHz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40KHz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制)，并传给波接收器。接收器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+ ”极，另一面为“-”极的40KHz正弦电压。因该高频电压幅值较小，故必须进行放大。 超声波传感器使得驾驶员可以安全地倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作。

工作模式

超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。

参数表节选：的技术参数  UB250-F77-E0-V31

产品阐述

超声波直接检测传感器

通用规格额定值极限数据指示灯/操作方法电气技术规格输入输出遵守标准和指令认证和证书环境条件机械规格

感应范围		20 ... 250 mm
调整范围		45 ... 250 mm
死区		0 ... 20 mm
标准目标板		20 mm x 20 mm
换能器频率		大约 400 kHz
可用前的时间延迟		≤ 150 ms
允许的缆线长度		最大 300 m
黄色 LED		开关状态 和 闪烁： 示教
额定工作电压		24 V DC
工作电压		20 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS ; 12 ... 20 V DC 灵敏度降至 90%
空载电流		≤ 20 mA
输入类型		1 路程序输入
电平		低电平 : 0 ... 0,7 V （示教激活）  高电平 : UB 或开路输入 （示教未激活）
输入阻抗		16 kΩ
脉冲长度		≥ 3 s
输出类型		1 路开关输出 E0，NPN，常开
额定工作电流		200 mA ，短路/过载保护
电压降		≤ 2 V
接通延时		≤ 50 ms
重复精度		± 1 mm
开关频率		10 Hz
范围迟滞		类型 2,5 mm
断态电流		≤ 0,01 mA
温度影响		+ 0,17 %/K
符合标准
	标准	EN 60947-5-2:2007+A1:2012  IEC 60947-5-2:2007 + A1:2012
UL 认证		cULus 认证，一般用途
CCC 认证		额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度		-25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
耐冲击性		30 g ， 11 ms 周期
抗振性		10 ... 55 Hz ， 振幅± 1 mm
连接类型		M8 x 1 连接器 ， 4 针
防护等级		IP67
材料
	外壳	聚碳酸酯
	换能器	环氧树脂/空心玻璃球混合物；聚氨酯泡沫
安装位置		任何位置
质量		10 g
紧固螺丝的紧固扭矩		最大 0,2 Nm

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