赫尔纳供应以色列mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元PWM、DSP
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mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元主要产品：
1. 模块
2. 控制单元
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元产品型号：
l PWM
l DSP
l DCBL
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元产品特点：
模块电源电压12…100VDC, 48VDC 标称
输出电流幅度，连续/峰值15 / 30A
采样率20 kHz 总采样率
脉宽调制频率10kHz 标称
PWM 分辨率0.5ns
PWM型
控制结构和算法可以通过使用 WizAlg 实现——一种图形化、图标驱动的可视化工具，用于构建、加载和测试算法框图
构建客户专有算法不需要编程背景； Mega-Fabs 参与
运动配置文件
智能、动态运动曲线计算
基于加加速度的运动曲线、平滑加加速度、加速度和速度 前馈输出生成
S 曲线曲线允许动态改变目标、速度和加速度/减速度
32 位标准， 64 位扩展位置范围
32 位速度、加速度和加加速度范围
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元产品应用：
MC800B 运动控制器
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元MC800B 是多达七轴运动和 I/O 的控制器。控制器的主要计算和控制组件是 Mega-Fabs 多轴控制模块 MCM3/400（DSP 内核）。该核心的极高算法能力由其芯片组的联合能力定义
智能高分辨率 PWM 驱动
在 75 x 55mm 的占位面积上提供高达 30A/100V 的功率
亚纳米 PWM 分辨率
直流无刷、直流有刷、微步和音圈电机
增量编码器，在多回路结构中同时处理多达 3 个编码器
Mega-Ulink EtherCAT 中的分布式时钟同步与 Mega-Fabs EtherCAT 主控制器
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元安全断开扭矩 (STO) 保护
单轴控制单元
超高分辨率 PWM 驱动器，的编码器接口，扭矩、速度和位置闭环控制，多重连接——这款一体化刚性和紧凑型单轴控制单元
5kHz 电流环路带宽和 Delta-Sigma 反馈电路允许整个系统在高带宽和低噪声下运行
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元用于直流无刷、直流有刷、微步和音圈电机的高级控制算法
用于用户专有控制算法实施的 Mega-Fabs WizALG Visual Studio
安全断开扭矩 (STO) 保护
iL 直线伺服驱动器
智能全数字控制模拟输出伺服驱动器
超高定位应用的佳选择
非开关伺服驱动器——真正的线性输出
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元全数字控制
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元高达 30A 峰值
能够进行全扭矩-速度-位置控制
支持 Mega-Fabs “WizAlg” 工具基于中心的空间矢量调制
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元编码器
正交模拟增量 Sin/Cos 1Vpp
正交数字增量 AqB (RS422)
单圈/多圈。
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元输入输出
6 个数字光隔离输入
2个数字光隔离输出
2个数字TTL输出
2 个差分模拟输入 (±10V)1 个快速输入 (RS422)
沟通USB 2.0EtherCAT/Mega-Ulink
保护过电流过压/欠压
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元编码器电源故障
安全扭矩关闭 (STO)
计算资源DSP内核MCM3/400
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元采样率达 40 KHz 的总采样率，不取决于活动轴的数量
轴数、电机类型三对龙门轴（共六个直流无刷电机）以脉冲方向模式控制另外一个步进电机
基本闭环控制算法结构
级联（嵌套）速度位置回路控制结构、速度和加速度前馈
PI 抗饱和算法、每个环路中的几个灵活的 Bi-Quad 滤波器和 mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元Mega-Fabs 专有的通用增益调度算法
mega-fabs 单轴驱动模块、控制单元DCBL 电机的矢量控制换向。无霍尔 DCBL 启动算法不需要启动动作
LR（线性和旋转偏航）龙门控制
