应用：全自动四机头钢筋弯曲中心适用于建筑、高速公路、高速铁路、大型桥梁等钢筋混凝土结构中钢筋的弯曲加工。

解决的问题：四机头弯曲中心解决背景技术中存在的问题，生产效率大大提高，

弯曲带有弧度和角度的图形效率提高2-4倍，可加工底边小于550mm的图形，复杂图形无需人工二次弯曲，减少人工参与。

流程：工人通过plc程序完成编辑弯曲图形，将原材料放置在上料架上，通过脚踏开关运行设备，通过链条传送结构调整原材料放置的位置。人工拿取钢筋放置在机头与夹紧处，气缸带动夹紧结构自动夹紧，伺服电机配合减速机控制机头行走定尺，弯曲伺服电机配合减速机控制弯曲，通过设定好的弯曲图纸完成弯曲，弯曲成型后人工放入成品储料架。

优势：

1.弯曲和行走采用伺服电机控制，大大提高精度，低速运行平稳，高速性能好，响应速度快，技术成熟可靠。

2.采用二级减速结构设计，有着承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长的特性，缩短设备中心距，保证可满足加工底边为450mm的图形，并且可加工大圆弧可达R225mm。

3.行走采用齿轮齿条啮合传动形式，使行走更加平稳，保证精度。

4.弯曲模具伸缩结构，可实现正反弯曲。

5.四个机头工作，大大提高加工效率。

6.中间夹紧机构采用气缸夹紧，气动夹紧装置体积较小可保证了设备的小中心距，气动结构后期故障率低，使用寿命长。钢筋加持机构采用柔性钢筋锁紧机构，保证在夹紧钢筋的同时不损伤钢筋。

7.采用PLC控制系统，四组机头可直接行走到弯曲位置，放入钢筋后直接弯曲，缩短机头行走中间浪费的时间。

8.显示屏智能显示图形形状，使工人快速学会编辑图形。操作系统具有柔性安全保护功能，和配置多个光电保护开关，保证设备在误操作后不会损伤器械。