东莞威腾斯坦RV减速机该款产品的输出形式是法兰输出式，因此也叫法兰输出型减速机，这各设计方式决定了它可以允许负载直接作用在输出法兰或壳体上，可直接与电机相连。该款减速机的核心部件是摆线齿轮，该齿轮采用的是弧形设计R角齿结构，齿较大且圆润，通过和高精度滚销的复数啮合，实现更高传动精度的同时，还保持了小尺寸和大速比，在高速运转的情况下，R角齿的设计更加耐磨和抗冲出，最适合做频繁正反转等工作。

东莞威腾斯坦RV减速机采用这种独特的法兰设计，除了满足客户对法兰输出的需求外，在法兰面上加上一个轴，就可以由此转为成和行星减速机一样的轴输出形式，满足客户对轴输出的需求且精度更高（≤1弧分）。