码垛机器人不只被应用到比较重的箱子、袋子等物体上，还被应用到一些人工难度大、成本高、环境差等领域。机器人码垛技术作为一种近几十年发展起来的交叉性前沿技术，一直被众多研究机构作为热点进行深入地研究与挖掘。机器人码垛技术发展迅速，码垛机器人以其工作能力柔性、占地面积小、工作效率高、减少了人力的使用、降低了工人劳动强度、能够代替工人在恶劣环境下工作等优势，迅速占据码垛市场