由机械原理可知，两相错轴之间的运动可以用蜗轮副、螺旋齿轮副和准双曲面齿轮副来传动。

    虽然从外表看来，准双曲面齿轮与弧齿锥齿轮没有根本区别.，只不过是将小轮轴线偏移了一个距离，但山此而引起的变化却是很大的。准双曲而齿轮副是比弧齿锥齿轮副更一般的传动，后者只不过是前者的一种特殊情形。

    众所周周知相错轴传动的相对运动是螺旋运动，其螺旋抽绕各齿轮轴线旋转时形成一堆单叶双曲面。因为涡轮副、螺旋齿轮副有准双曲面齿轮副的齿面都不宽，所以可在这单叶双曲面下截取其一段来作为节面，并以简单的旋转曲而来近似。蜗轮副和螺旋齿轮副的节面是取单叶中间的一段并用两个在中点相切的圆柱面来代替的，准双曲齿轮则是取旁边的一段并用两个在中点相切的圆锥面来代替的，它们都只有中间点位干这对单叶双曲面上。

    弧齿锥齿轮副和准双曲面齿形副的大轮通常都用平面产形轮力母工。为了提高生产效率，大轮都采川双面法加工，即用安装有内切片和外切片的双面盘同时切出轮齿的两侧齿面