桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。


桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地了产品质量，地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业走机器人自动化生产之路。
Cubic 桁架机械手的汽车部件自动上下料
1、提高生产线运行率: 机床及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、Cubic 开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；
5、Cubic 开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，行程速度每秒4米，耐久性高，易维护；