充棉机又名充填机，是将PP棉等填充物充入到毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳的机器设备。一般适用于毛绒玩具、家纺、家具和服装等行业。
充棉机一般采用冷板做机壳，表面作喷塑或喷漆处理，内部有搅拌装置，下面配有小型储气罐，前面有脚踏开关装置。先用吸棉机或其它设备将PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到充棉机，填充物会在充棉机内充分搅拌起来，踩动脚踏开关，利用气体的冲力将填充物充入到所需填充的产品皮壳内而完成填充工序。
充棉机充棉比人工充棉有两大优势：
1.工作效率高。一台双头充棉机可完成十到十五人的工作量，使用充棉机可大大降低人工成本。
2.所充产品质量好。用充棉机填充的产品饱满均匀，比人工填充的手感要好的多。
充棉机根据出料口可以分开单头和双头两种，根据脚踏开关可分为机械阀充棉机和电子阀充棉机。